快消品的發(fā)展為包裝行業(yè)提供了發(fā)展的契機(jī)，我國(guó)已經(jīng)成為包裝行業(yè)第二大國(guó)，但是距離強(qiáng)國(guó)還有很長(zhǎng)的一段距離。這主要是因?yàn)榘b技術(shù)以及設(shè)備上的不夠先進(jìn)造成的。現(xiàn)在人們的生活水平不斷提高，對(duì)產(chǎn)品包裝越來(lái)越重視。食品包裝的生產(chǎn)效率成為企業(yè)重要的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以大大降低產(chǎn)品的成本，包裝機(jī)器人具有高速高效的特點(diǎn)。包裝自動(dòng)化是當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)行業(yè)發(fā)展的主流，在整體自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，除自動(dòng)化控制系統(tǒng)將會(huì)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇外，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者，即包裝機(jī)器人也將迎來(lái)騰飛的機(jī)遇。

　　包裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來(lái)越廣。

　　現(xiàn)在市面上的機(jī)器人主要有：

　　裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。

　　裝箱機(jī)器人類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝(物品)的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對(duì)包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送入指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)箱(托盤)不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

　　堆碼機(jī)器人是一種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

　　灌裝機(jī)器人是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋(旋蓋)和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無(wú)瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過(guò)去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機(jī)器人。

　　包裝輸送機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人，是利用動(dòng)力和特殊的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)瓶體(空瓶)的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個(gè)特定(方向、大小)的力。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過(guò)拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機(jī)器人。它借助于空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)其輸送作業(yè)的。

　　識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人是一種智能化系統(tǒng)。它分別有包裝成品的識(shí)別檢測(cè)和產(chǎn)品(如水果等)分級(jí)識(shí)別檢測(cè)。

　　包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個(gè)重要角色，因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來(lái)更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)所知悉，將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。

　　包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要是對(duì)粉、粒料進(jìn)行自動(dòng)重量檢測(cè)、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動(dòng)檢測(cè)與包裝。

　　機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用以飛快的速度發(fā)展，在過(guò)去的5年中從9.5%增加到了17.4%，幾乎翻了一番。機(jī)器人幾乎出現(xiàn)在了所有的包裝功能領(lǐng)域，尤其是在碼垛、裝箱和拾取/放置領(lǐng)域被應(yīng)用最為普遍。

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